How to set IP address(Gimbal)

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Last updated: 12/14/2023
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  • PC 와 짐벌의 IP 대역 맞추기

    • 짐벌과 PC를 같은 대역의 IP로 설정 하거나, IP 대역의 추가 또는 Subnet mask 설정을 통해 PC에서 짐벌에 접근이 가능하여야 한다.
      *PC에 현재 짐벌의 IP대역과 바꿀 짐벌의 IP 대역을 모두 추가하여 두 대역과 통신이 가능하게 한다.
      **짐벌의 IP가 192.168.0.100인 경우
      PC의 IP를 같은 대역인 192.168.0.XXX로 설정하고 Subnet Mask는 255.255.255.0으로 설정

    • Step 1

      • 바탕화면 우측 하단에 위치한 ① 아이콘에서 우클릭

      • ② Open Network &Internet settings 선택

      • ③ Change adapter options 선택

    • Step 2-1

      • ① 짐벌과 연결된 네트워크에서 우클릭

      • ② Properties 선택

      • ③ 인터넷 프로토콜 버전 4(TCP/IPv4) 선택
        Use the following IP address를 선택

      • ④ 의 필드에서 할당된 IP address, Subnet mask, Default gateway를 입력 후 OK 클릭

    • Step 2-2 (추가 IP 대역 설정)

      • ① Advanced 선택

      • ② Add 선택

      • ③ 에 추가할 IP 주소와 subnet mask를 입력한다.
        (짐벌이 192.168.0.100 인 경우 192.168.0.100을 제외한 192.168.0.XXX 설정)

      • ④ Add 선택

 

  • 짐벌 IP 변경

    • Step 1

      • MotorController_v4.1.zip 다운로드

      • Motor Controller v4.1 실행

      • ① Send IP 항목에 연결 되어있는 짐벌의 ‘현재 IP’를 입력.

      • ② 의 Get 클릭

      • 연결이 정상적이고, 입력한 IP가 맞다면
        ③ 의 IP Adress에 ①에서 입력한  ‘현재 IP’가 표시됨

      • ④ 의 IP Adress에 ‘변경 할 IP’를 입력.

      • ⑤ 의 Set 클릭으로 IP 변경 완료.

 

  • 짐벌 초기화 방법

    • 짐벌의 현재 IP를 알지 못하는 경우 공장 초기화 하여 세팅 후 사용한다.

      • 짐벌에 PoE를 연결하고 전원을 켠다.

      • ① 짐벌 측면의 RESET 버튼을 핀 등을 이용하여 약 3초 누른다.

      • ② 연결된 LAN케이블을 제거하여 짐벌을 완전히 끈다.

      • ③ LAN케이블을 다시 연결하고 짐벌을 켠다.

      • 해당 과정을 완료 하면 짐벌 IP는 192.168.0.100으로 초기화 됨.

      • 연결할 PC에 192.168.0.XX 대역을 추가 후 세팅