How to update FW(Gimbal)

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Last updated: 12/14/2023
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  • PC 와 짐벌의 IP 대역 맞추기

    • 짐벌과 PC를 같은 대역의 IP로 설정 하거나, IP 대역의 추가 또는 Subnet mask 설정을 통해 PC에서 짐벌에 접근이 가능하여야 한다.
      Ex) 짐벌의 IP가 192.168.0.100인 경우
      PC의 IP를 같은 대역인 192.168.0.XX로 설정하고 Subnet Mask는 255.255.255.0으로 설정

    • Step 1

      • 바탕화면 우측 하단에 위치한 ① 아이콘에서 우클릭

      • ② Open Network &Internet settings 선택

      • ③ Change adapter options 선택

    • Step 2

      • ① 짐벌과 연결된 네트워크에서 우클릭

      • ② Properties 선택

      • ③ 인터넷 프로토콜 버전 4(TCP/IPv4) 선택
        Use the following IP address를 선택

      • ④ 의 필드에서 할당된 IP address, Subnet mask, Default gateway를 입력 후 OK 클릭

  • Firmware

    • FDG-1의 펌웨어는 Main Firmware와 Gimbal Firmware 두종류로 구성되어 있으며,
      최신 버전은 Main Firmware의 경우 REV2 0.4.9이고 Gimbal Firmware는 3.0.20이다.

  • Main Firmware Update

    • Step 1

      • Motor Controller v4.1 실행

      • ① Send IP 항목에 연결 되어있는 짐벌의 IP를 입력.

      • ② 의 Main version 클릭 (연결이 정상이고, 입력한 IP가 맞다면,
        ③-1의 Main Version과 ③-2 Log에 현재 짐벌의 Main Version 정보가 표시됨.)

      • ④ FWUpdateMode를 선택하여 FW Update Mode로 진입
        (짐벌 배터리 체크 LED가 점멸됨)

    • Step 2

      • Main Update Program_20200525 폴더 내의 tcp_server_example.exe 실행

      • ① 의 항목에 연결 되어있는 짐벌의 IP를 입력.

      • ② FileOpen 선택 후 Main FW REV2 0.4.9 폴더 내의 4d_replay_rev_1.bin 불러오기

      • ③ FileTranse 선택 (※선택 시 반응 없음 정상)

      • 업데이트 완료 시 "Main program F/W update complete!"  팝업

  • Gimbal Firmware Update

    • Step 1

      • Motor Controller v4.1 실행

      • ① Send IP 항목에 연결 되어있는 짐벌의 IP를 입력.

      • ② 의 Version 클릭 (연결이 정상이고, 입력한 IP가 맞다면
        ③-1의 Version과 ③-2 Log에 현재 짐벌의 Version 정보가 표시됨.)

    • Step 2

      • 20200907_4D_x1_USER_TCPV2.1.33 폴더 내의 4D_X1_USER_TCP_V2.1.33.exe 실행

      • ① 의 항목에 연결 되어있는 짐벌의 IP를 입력.

      • ② Connect 선택
        연결 완료 시 버튼의 색이 변하며 Disconnect로 표기됨
        하단 상태 표시에 Read Success 표시

      • ③ OpenBinFile 선택

      • RMTX1_Gimbal_20200907_V030020.bin 불러오기

      • ④UpgradeSoftware 선택

      • Read Success -> Downloading -> Download Complete -> Upgrade Success 표시되면 완료

      • Gimbal은 Reboot 후 사용한다.