(ENG) [4DDM] Calibration

Calibration View

Calibration을 설정하기 위해 현재 카메라 속성에 맞게 촬영된 캡쳐 화면을 보는 창이다. 해당 창을 이용하여 Calibration작업을 진행한다.

• Calibration 기능 및 Button 설명

1. 캘리브레이션 설정 값 통합 확인                          

2. Skip Sync : 레코딩 중 싱크가 맞지 않는 카메라를 제외

3. Record]: 현재 상태에서 Calibration을 하기 위한 이미지를 촬영한다.

4. [<Previous], [Next>] : 앞, 뒤 카메라 선택

5. Calibration 시 가상의 라인을 그리는 기능

6. 드롭 다운으로 카메라 선택

7. Histogram: 히스토그램 표시

8. Guide Line: 카메라 미리보기 영역에 가이드라인 표시

9. 화면 중앙선: 파란색 중앙선을 기준으로 Top, Bottom 점 구분(3Point시 Top, Middle,Bottom)

10. Point Copy: 이전 혹은 다음 카메라의 Calibration 포인트를 현재 화면으로 복사

11. ResetAll : 모든 카메라의 Calibration 포인트 삭제

12. RotateAll : 모든 카메라의 영상 180도 회전

13. Default 2D Point All: 임의의 Default 값으로 지정된 2or 3point 들을 모든 영상에 적용한다.

14. Image Load/Save : 레코딩 된 이미지의 저장 / 불러오기, 저장 / 불러오기 시 폴더로 선택

15. Point Load/Save : 좌표 값을 저장 / 불러오기, 저장 / 불러오기 시 *.pts 파일로 선택

16. Calibration Data Load/Save : 레코딩 된 이미지와 좌표 값을 저장 / 불러오기, 저장 / 불러오기 시 폴더로 선택

Calibration Setting

Calibration View를 보며 실질적인 Calibration 작업을 하기 위해 세부 설정을 하는 단계이다.

• Calibration Settings > Type of Calibration

  • 2D : 기준봉을 기준으로 Calibration을 하는 방법

  • 3D : 경기장 라인 등 바닥의 고정점을 기준으로 Calibration

  • 2D+Position Tracking : 2D와 3D의 방법을 모두 사용하여 Position Tracking이 가능하도록 하는 방법

• Calibration Settings > Select a Preset

  • 짐벌이 있는 경우 Preset값 별로 Calibration 값 지정

• Auto Point Move

  • One Point : 한 카메라에서 포인트 하나를 설정하면 자동으로 다음 카메라로 넘어가는 기능

  • Full Point : 한 카메라에서 모든 포인트를 설정해야 자동으로 다음 카메라로 넘어가게 하는 기능

  • (2point의 경우 T-B, 3point의 경우 T-M-B)

  • ※ T : Top / M : Middle / B : Bottom

• 2D Calibration Point Mode

  • 3 Point(T-M-B) : 위, 중간, 아래(Top / Middle / Bottom)로 나누어서 Point 설정

  • 2 Point(T-B) : 위, 아래(Top / Bottom) 나누어서 Point 설정

• 2D Calibration Separator Move Mode

  • Manual : T-M-B을 구분하는 Separator를 수동으로 설정 (2point의 경우 T-B를 구분)

  • Auto : T-M-B을 구분하는 Separator를 자동으로 설정 (2point의 경우 T-B를 구분)

• 3D Calibration

  • Venue : 3D캘리브레이션 시 해당하는 Venue 선택

  • Offset Y : 3D캘리브레이션 모든 포인트(4점)를 한번에 위/아래로 이동시켜주는 기능

  • Focal Length : 3D캘리브레이션 값과 실제 촬영되는 피사체의 거리를 맞추게 해주는 기능

• 2D / 3D Calibration Current Data

  • Reset : 해당 카메라의 Calibration 포인트를 리셋

  • Rotation : 해당 카메라의 영상을 180도 회전

• 3D Calibration Set Swipe

  • 4DLive 사용 시, 설정이 가능함

  • 4DLive 시, 사용자가 직접 확대한 시점에서 기준점을 다시 잡아주는 기능

  • ※ Position Swipe 기능을 사용하기위해 꼭 설정해야 하며, 보통 화면에 보이는 사람의 키만큼 설정을 한다.

Calibration Result

Calibration 작업을 마무리 후 Calibration값 Grouping 혹은 Replay Grouping 작업을 위한 단계이다.

• Result Table

  • Preview: 영상으로 Calibration 결과 확인

  • Group: 마우스 오른쪽 클릭으로 원하는 그룹 설정

  • Scale Reg.:

    • Scale 기준 채널로 지정하기 위해 등록된 그룹에서 선택된 첫 카메라와 마지막 카메라를 기준으로 하여 Scale을 계산

    • Scale Reg 값을 중간에 추가 선택할 시 첫 카메라, 마지막 카메라 + Scale 설정한 카메라들로 Scale 계산

  • Adjust Calc.: Calibration 적용 여부 체크.

Step of Calibration

Step 1-1.

• 2D Calibration 설정 단계

  • [Type of calibration] > [2D] 선택

  • [Point mode] > [3Point] or [2Point] 선택

  • 위치 선정 후 마우스 우클릭, 클릭된 지점 확대

  • 정밀한 기준점 선정 후 마우스 우클릭 하여 마지막 사진까지 모든 Point 설정 완료

  • Calibration 재설정이 필요한 경우 No.(ID)클릭 후 Current Data의 Reset Button 클릭

    • ※ 파란 기준봉 기준으로 3Point 일 때, Top, Middle, Bottom / 2Point 일 때, Top , Bottom

    • ※ 기준봉은 마우스 왼쪽 클릭 후 Drag로 이동 가능

Step 1-2.

•  3D Calibration 설정 단계

1. [Type of calibration] > [3D] 선택

2. [Select venue] > 원하는 venue 선택

3. [Venue Preview] > 마우스 오른쪽 클릭으로 확대 후 오른쪽 클릭으로 포인트 선택, 선택 순서는 Red -> Yellow -> Green -> Blue 순서대로 설정

4. 모든 카메라에 Venue Preview에 설정한 순서대로 포인트 설정

5. 각 그룹의 첫번째 카메라 선택 후 센터 포인트 설정, 마우스 우클릭으로 센터 Point 설정

Step 1-3.

• 2D+Position Tracking

1. [Type of Calibration] > [2D+Position Tracking] 선택

2. [Point mode] > [3Point] or [2Point] 선택하여 2D point 설정

3. [3D Calibration] 탭 선택하여 3D calibration과 동일하게 진행

Step 2.

• [Calibration 데이터 확인]

1. Calibration 버튼 선택하여 Calibration 결과 확인

   • Reg : Scale 계산의 기준이 되는 카메라 (일반적으로 각 그룹의 맨 앞과 끝 카메라, 필요에 따라 중간에 추가도 가능)

   • Rot : 영상의 180도 회전 상태

   • Adj X, Adj Y, Adj Z, Angle : X, Y, Z축 및 Angle에 Calibration을 적용하여 보정된 값

   • Rot-X, Rot-Y      : X, Y축 수직선에 Calibration을 적용하여 보정된 값

   • Scale : reg로 등록된 기준 채널 대비 기준봉의 길이

   • Crop : Scale 기준으로 Crop된 이미지 비율

   • Use : Scale 기준으로 Crop 후, 실제 사용되는 이미지 비율

2. 다른 설정 값들과 편차가 큰 값은 노란색으로 표시되어 확인이 가능

Step 3-1.

•  [전체 Calibration Group 설정]

1. 2D or 3D or 2D+Position Tracking 작업을 완수하여 오른쪽 Adjust Calc의 모든 빈칸이 Check된 것을 확인

※ 카메라 연결이 고르지 못한 No.(ID)의 Adjust Calc Checking은 불필요

Step 3-2 

• [4DReplay Group 설정]

1. 각각의 카메라에 대한 Calibration 그룹 설정

2. [shift], [Ctrl]로 그룹핑 원하는 카메라들 선택

3. 마우스 우클릭하여 Group 번호에 저장

4. 원하는 Calibration 그룹의 첫번째 카메라에 Scale Reg를 맞추고 싶은 첫번째 카메라와 마지막 카메라에“Scale Reg”를 각각 선택

5. Calibration Data의 [Save] 클릭

Step 3-2.

• [Position Trackging Swipe 설정]

1. Set Swipe의 체크박스를 선택한다.

2. 좌측아래에 IMS에서 사전 설정 한 Live Group이 표시된다. (자세한 내용은 LIve Manual 참조)

3. 설정된 Live Group 클릭 시, 선택된 그룹의 채널들이 빨간색 글자로 활성화됨

4. Frame 화면에 마우스 우 클릭 후 위에서 아래로 Drag하여 Live Group별 Swipe Length 설정

Step 4.

• [Preview 확인]

1. Result table 우측 상단의 Preview를 클릭

2. 정상적으로 Calibration이 되었는지 체크 (흔들림 생기는 부분이 확인되면 Calibration재설정)

3. Calibration 완료